北京2026年7月13日 美通社 －－ 7 月11 日，作为具身智能国家级创新平台，北京人形机器人创新中心与中国科学技术大学联合发布了全球首个面向精准化学实验室的人形灵巧操控仿真和评测平台Labimus。依托“具身天工”通用机器人平台与“慧思开物”通用具身智能平台驱动、协同迭代创新，填补人形化学实验机器人标准化评测空白，为人形机器人复刻化学家级精密实验操作构建完整仿真、任务、量化评测一体化体系，打通实验室自动化从 “能操作” 到 “精准合规完成科学实验” 的关键技术壁垒。

打破瓶颈，梳理实验室机器人评测标尺

有机化学实验室称量、取粉、仪器交互等精密操作，是科研日常，却是自动化领域长期难以攻克的难题。化学家完成粉末称量时，需依靠多指协同精细力控，根据粉末粘性、粒度动态调节操作力度，实现 ±0.001g 毫克级称量精度，整套动态、柔性、非标准化操作，对自动化系统提出极高要求。

当前主流实验室自动化采用定制化改造路线：针对单一实验场景定制专用工装、改造执行器、固化流程，仅适配专属标准化实验室，无法通用落地至常规科研实验室。人形灵巧手机器人凭借通用化优势，可直接适配无改造的传统实验室，复用现有仪器、工具，以类人动作完成全流程实验，成为行业最优解。

但行业长期存在核心短板：全球缺少面向精密化学操作的人形机器人性能评测基准，无法量化判定人形机器人在高精度实验任务中的真实操作水平，极大制约人形实验室机器人算法、硬件迭代落地。Labimus 聚焦有机化学实验室，从真实有机化学工作台出发，通过 real－to－sim（真实到仿真）建模，构建了一个完整的评测体系。它不仅仅是一个仿真环境，更是一套从任务定义、物理仿真到量化评测的完整框架。

Labimus 核心架构：高保真化学仿真评测体系

Labimus 依托“具身天工”通用机器人平台的天轶 2.0 人形灵巧机器人（搭配 26 自由度灵巧双手），联动“慧思开物”具身智能平台完成仿真渲染、物理解算、大模型任务解析、量化评测全链路调度，打造覆盖真实实验室复刻、标准化实验任务、多层级精度评测的完整闭环框架，不只是单一仿真环境，更是一套可落地、可量化、可对比的人形机器人标准化评测基础设施。

亮点 1：高保真实验室仿真

Labimus 完成 30 余件有机化学核心实验资产 1：1 真实复刻，覆盖实验容器、操作工具、精密仪器三大品类，绝非简单视觉模型，全部搭载真实物理参数与仪器交互逻辑。

铰接机构：天平挡风门像真实设备一样沿导轨滑动，而需要精确的 pinch－and－slide 操作；

粉末颗粒仿真：粉末不是视觉特效，而是将每颗粉末建模为独立刚体，可以被舀取、转移、沉积，具有物理意义上的质量

闭环仪器读数：粉末落在天平称量盘上时，系统自动计算沉积质量并实时更新数字显示屏读数，与真实天平的工作流程一致

平台基于粒子的粉末物理仿真模块，完整复现粉末舀取、粘附、沉降全过程，不仅仅看粉末是否“视觉上”出现在了盘子上，而是看天平的质量读数是否落在实验协议规定的容差范围内（±0.001 g），完美还原毫克级精密称量场景。

亮点 2：源自真实实验流程的任务体系

Labimus 全部实验任务并非人工主观设计，依托慧思开物内置大模型能力（Qwen3.5－4B）搭建 SOP－to－Simulation 自动化流水线，分四阶段完成标准化实验流程转化：SOP 标准操作规程解析→实验室场景自动化组装→实体物理参数绑定→任务语法校验与可执行仿真任务生成。

平台形成六大原子操作任务集，划分仪器交互、基础工具使用、高精度灵巧操控三大类别，串联完整七步固体称量标准工作流，覆盖单臂抓取、精密按钮按压、粉末定量转移、双臂协同开关门等全维度典型化学操作，所有任务容差、成功判定标准完全对齐真实实验室科研规范，覆盖了从离散接触到持续力控、从单臂操作到双臂协调、从简单抓取到精密仪器交互的多种操作特征，保障仿真评测结果具备现实落地参考价值。

亮点 3：精度感知评测

行业现有机器人评测仅采用 “完成 未完成” 二元判定标准，无法区分 “完成操作” 与 “达到科学实验精度标准”，而化学实验中，哪怕操作顺利完成，称量误差超出 ±0.001g 即判定实验失效。

Labimus 引入了三级递进式评测层级，每一级都增加一个新的评测维度，揭示上一级看不到的失败模式，搭配 4 类环境扰动条件，形成 3×4 全方位评测矩阵：

＋标准布局（Standard）、＋光照扰动（＋Lighting）、＋纹理扰动（＋Textures）、＋组合扰动（＋Combined），层层递进检验策略鲁棒性，多因素复合扰动四类测试场景，全面验证人形机器人算法、控制系统在复杂可变实验环境下的操作鲁棒性，为具身智能的应用落地提供精准数据支撑。

平台核心价值：补齐行业缺失的标准化评测底座

Labimus 首次将人形化学实验机器人的精度鸿沟量化、可视化，为行业算法研发、人形本体迭代提供统一、客观的基准标尺，夯实北京人形作为具身智能国家级创新载体的技术话语权。

作为具身智能国家级创新平台，北京人形依托“具身天工”硬件人形底座 ＋“慧思开物”最强大小脑平台双平台驱动，Labimus 的意义不仅在于提供一个评测基准，更在于它揭示了一个此前被忽视的根本性问题：在追求实验室自动化的道路上，“能做”和“做得好”之间存在巨大鸿沟。现有基准无法区分“粉末转移到了盘子上”和“粉末精确到了 0.850 ± 0.001 g”但这两者之间的差距，恰恰决定了一个实验是否科学有效。

Labimus 首次将这一差距量化并系统评测，为开发真正可靠的人形实验室机器人提供了科学基础和测试平台，加速了具身智能能够真正走进化学实验室、替代人工完成精密科研操作的人形机器人落地，推动实验室具身智能产业标准化、规模化发展。

Labimus 当前发布的是 v0 版本。实验评估覆盖了四个代表性原子操作和一项 Tier 2 精度任务，剩余任务及 Tier 3 完整工作流评测正在进行中。

后续，Labimus 还计划扩展至液体处理、装置组装、多步合成等更复杂的化学操作、 完成 Tier 3 长程工作流的完整评测、推进系统性的 sim－to－real 迁移和真实世界验证、支持多种人形平台，实现跨平台对比评测、并将评测范围拓展到更广泛的实验科学学科。

是全球首创，更是行业起点

Labimus 平台的落地问世，是国内具身智能深耕科研场景、打通人形机器人实验室落地链路的关键里程碑。作为具身智能国家队核心技术成果，依托 “具身天工” 通用人形机器人仿真底座与 “慧思开物” 科学智能研发平台双轮驱动，Labimus 打破了化学精准操作仿真评测领域的国际空白，将人形灵巧操控、高精度物理仿真、科学实验量化评测融为一体，构建起适配真实科研场景的标准化测试体系。

在此前布局中，北京人形已沉淀系列仿真评测成果：自研 ArtVIP 高保真仿真资产库被英伟达 Isaac‑Sim 收录，并亮相英伟达 GTC 大会；迭代升级 RoboMIND1.0 至 2.0 版本，构建大规模仿真‑真实成对数据集，为虚拟训练提供数据底座；当下还联合百度智能云举办具身智能黑客松，开放仿真环境供开发者验证算法。依托前述成果积累，Labimus 进一步将仿真评测能力延伸至化学科研场景。

北京人形与中国科学技术大学希望，Labimus 既是一个评估平台，也是一个催化剂。成为推动行业从单一化学实验室基准走向全学科科学自动化支撑的底座，持续赋能自主实验机器人迭代优化。

未来，这北京人形将持续深耕科研自动化赛道，以两大平台为技术根基，打通 AI、人形机器人与现代实验科学的融合壁垒，以标准化、高精度、可泛化的评测基础设施，推动自主化学实验室从概念走向规模化落地，为我国科研装备智能化、前沿科学自主探索筑牢底层技术根基，助力实现科研实验全流程无人化、精准化、智能化革新。